Η Ζωζώ Ζάρπα πήρε μέρος σε πολλές θεατρικές παραστάσεις και τηλεοπτικές παραγωγές με τελευταία αυτή του ΑΝΤ1 «Δόκτωρ Ρούλης», ενώ είχε λάβει μέρος και σε αρκετές διαφημίσεις, όπως και στην καμπάνια του γιαουρτιού “yiayia”.
Μαζί με τους Νίκο Βασταρδή, Έντα Δημοπούλου και Γιάννη Νεγρεπόντη ίδρυσαν το 1981 το θέατρο Θεμέλιο με στόχο την παραγωγή θεατρικών παραστάσεων που θα βασίζονται στην έρευνα, την ποιότητα και το ήθος στη θεατρική διαδικασία.
Το 1992 το ΘΕΜΕΛΙΟ ίδρυσε την Ανώτερη Σχολή Δραματικής Τέχνης, με προοπτική την αναβάθμιση της θεατρικής παιδείας.