Όπως συνέβη το 2015 στην Ντόχα έτσι και στο παγκόσμιο πρωτάθλημα που φιλοξενείται στο Λονδίνο, ο Στεφανουδάκης κατέκτησε την κορυφή του αγωνίσματος (F54), σημειώνοντας μάλιστα και ρεκόρ αγώνων.
Ο κάτοχος δύο Παραολυμπιακών μεταλλίων, στην πέμπτη βολή έστειλε το ακόντιο στα 29 μέτρα 51 εκατοστά, επίδοση που τον έφερε στην υψηλότερη θέση του πόντιουμ των νικητών για δεύτερο σερί παγκόσμιο πρωτάθλημα.
Ο Στεφανουδάκης, ο οποίος ήταν 1ος στο Ρίο 2016 και 3ος στο Λονδίνο 2012, είχε άλλη μια βολή πάνω από τα 29 μέτρα και συγκεκριμένα 29.22 στην έκτη προσπάθεια. Οι υπόλοιπες βολές του ήταν 27.57, 28.65, 28.95 και 27.21μ.
Να αναφέρουμε πως αυτό είναι το δεύτερο χρυσό μετάλλιο για τον ελληνικό στίβο στο παγκόσμιο πρωτάθλημα του Λονδίνου, μετά από αυτό του Μιχάλη Σείτη στα 400μ. Μέχρι στιγμής, η Ελλάδα έχει κατακτήσει επτά μετάλλιο στη διοργάνωση.