Από το παρακλάδι μιας εταιρείας κατασκευής αργαλειών έως την καθιέρωσή της ως του μεγαλύτερου κατασκευαστή αυτοκινήτων στον κόσμο, η Toyota έχει ακολουθήσει μια αξιοθαύμαστα αποδοτική κι ενδιαφέρουσα πορεία.
Η αρχή έγινε το 1933, ως το τμήμα αυτοκινήτου της Toyoda Automatic Looms Works που έφτιαχνε αργαλειούς. Ξεκίνησε υπό τη διεύθυνση του Kiichiro Toyoda, ο οποίος αφού ταξίδεψε στην Ευρώπη και στις ΗΠΑ, μελέτησε σε βάθος τους βενζινοκινητήρες και ολοκλήρωσε το πρωτότυπο επιβατικό Α1. Τα πρώτα επίσημα μοντέλα ήταν τα Toyoda Model AA Sedan, AB Phaeton και το φορτηγό G1.