Γνωστός έγινε ο διαιτητής που θα διευθύνει τον αγώνα του ΠΑΟΚ στην έδρα της Λίνκολν, για την πρώτη αγωνιστική των ομίλων του Conference League.
Ο Ρόμπερτ Χάρβεϊ είναι ο διαιτητής που ορίστηκε από την UEFA για να διευθύνει το Λίνκολν – ΠΑΟΚ, για την πρώτη αγωνιστική των ομίλων του Europa Conference League (16.09.2021 / 19:45).
O 33χρονος Ιρλανδός ρέφερι θα έχει για βοηθούς τους συμπατριώτες του Γουέιν ΜακΝτόνελ και Ντάρα Κίγκαν. Τέταρτος ο επίσης Ιρλανδός Νιλ Ντόιλ.
Ο Χάρβεϊ στις 15/8/2019 είχε «σφυρίξει» στη νίκη του Άρη με 3-1 επί της Μόλντε στην παράταση για τον τρίτο προκριματικό γύρο του Europa League. Επίσης στις 18/10/2015 ήταν στο Μπαρτσελόνα – Ολυμπιακός 5-0 για το UEFA Youth League.