Σύμφωνα με την αστυνομία Greenville, ο 41χρονος αυτοκτόνησε με το πιστόλι που είχε μέσα στο αυτοκίνητό του. Ο Mirra ήταν παντρεμένος και είχε δύο κόρες, ενώ τα τελευταία χρόνια ήταν και παρουσιαστής του Real World/Road Rules Challenge στο MTV.
Ακόμα δεν έχουν γίνει γνωστοί οι λόγοι που τον οδήγησαν στην αυτοκτονία. Να σημειωθεί πως το 2007 είχε ιδρύσει τη δική του εταιρεία κατασκευής ποδηλάτων, υπό την επωνυμία, MirraCo, ενώ όταν αποσύρθηκε από το BMX, είχε ξεκινήσει να παίρνει μέρος σε αγώνες rally.