Το ροχαλητό είναι όταν ένα άτομο κάνει ένα "ρουθούνισμα" ή έντονο θόρυβο, όταν αναπνέει κατά τη διάρκεια του ύπνου. Ο θόρυβος προέρχεται από την μαλακή υπερώα του ιστού που πάλλεται στο στόμα, από την διέλευση του αέρα από την μύτη, ή από τις δονήσεις στον λαιμό.
Το ροχαλητό είναι κάτι που συμβαίνει συχνά σε μερικούς ανθρώπους, αλλά ο ήχος που κάνουν δεν είναι ιδιαίτερα δυνατός, ενώ άλλοι μπορεί να ροχαλίζουν κάθε βράδυ, αρκετά δυνατά ώστε να ακούγονται στο διπλανό δωμάτιο!
