Η BMW κατέθεσε πατέντα για ένα τιμόνι τύπου yoke με αναδιπλούμενες και περιστρεφόμενες χειρολαβές για τα μοντέλα της με πλήρως αυτόνομη οδήγηση.
Η Tesla προκάλεσε για άλλη μια φορά ντόρο όταν το ανανεωμένο Model S αποχαιρέτησε το παραδοσιακό τιμόνι για χάρη ενός yoke. Τώρα, ήρθε η σειρά της BMW να κινηθεί στο ίδιο μονοπάτι, καθώς ο Βαυαρός κατασκευαστής κατέθεσε μια πατέντα στις ΗΠΑ για την δικιά του εκδοχή του yoke. Σε αντίθεση με την Tesla, που πήρε ένα συμβατικό τιμόνι και «έκοψε» το πάνω και κάτω μέρος του, η BMW θέλει να πάει το yoke της σε άλλο επίπεδο.