Ο Μίλαρ πραγματοποίησε το ντεμπούτο του στη διοργάνωση το 1972 στο Μόναχο και με εξαίρεση τους αγώνες της Μόσχας το 1980, διοργάνωση στην οποία δεν “κατέβηκε” ο Καναδάς, δεν έχει λείψει από κανένα ολυμπιακό ραντεβού. Την Κυριακή (5/8) θα αγωνιστεί στο ομαδικό της υπερπήδησης εμποδίων, αγώνισμα στο οποίο αναδείχθηκε αργυρός Ολυμπιονίκης στο Πεκίνο το 2008.
Μάλιστα, σχεδιάζει να συμμετάσχει και στους Ολυμπιακούς Αγώνες στο Ρίο ντε Τζανέιρο το 2016. Και πάλι δεν θα είναι ο μεγαλύτερος σε ηλικία ιππέας στη διοργάνωση, αφού ο Ιάπωνας Χιρόσι Χοκέτσου που συμμετείχε στην ιππική δεξιοτεχνία είναι 71 χρονών.
Οι αθλητές με τις περισσότερες Ολυμπιακές συμμετοχές:
1.Ίαν Μίλαρ (Καναδάς) 10 (1972-76, 1984-2012) Ιππασία
2.Χούμπερτ Ράουντασλ (Αυστρία) 9 (1964-96) Ιστιοπλοΐα
-.Αφανάσις Κούζμινς (Σοβιετική Ένωση/Λετονία) 9 (1976-80, 1988-2012) Σκοποβολή
-.Ράιμοντ Ντέμπεβετς (Γιουγκοσλαβία/Σλοβενία) 9 (1984-2012) Σκοποβολή
-.Πιέρο ντ’Ινζέο (Ιταλία) 9 (1948-1976) Ιππασία
3.Ραιμόντο ντ’Ινζέο (Ιταλία) 8 (1948-1976) Ιππασία
-.Ντέργουαρντ Νόουλς (Μ.Βρετανία/Μπαχάμες) 8 (1948-1972, 1988) Ιστιοπλοΐα
-.Πολ Έλβστρομ (Δανία) 8 (1948-1960, 1968-72, 1984-88) Ιστιοπλοΐα
-.Ίβαν Όζιερ (Δανία) 8 (1908-32, 1948) Ξιφασκία
-.Φρανσουά Λαφορτούν Τζούνιορ 8 (1952-1976) Σκοποβολή
-.Κέρστιν Παλμ (Σουηδία) 8 (1964-1988) Ξιφασκία
-.Τζον Μάικλ Πλαμπ (ΗΠΑ) 8 (1964-76, 1984-92) Ιππασία
-.Ράγκναρ Σκάνακερ (Σουηδία) 8 (1972-96) Σκοποβολή
-.Σέικο Χασιμότο (Ιαπωνία) 8 (1984-94, 1988-96) Πατινάζ ταχύτητας & Ποδηλασία
-.Μάρλεν Ότι (Τζαμάικα/Σλοβενία) 8 (1980-04) Στίβος