Ο 63χρονος ηθοποιός, ο οποίος βρέθηκε νεκρός στις 11 Αυγούστου στο σπίτι του στο Σαν Φρανσίσκο της Καλιφόρνια, πέθανε από ασφυξία λόγω απαγχονισμού, αναφέρεται σε ανακοίνωση που εξέδωσαν οι αρχές της κομητείας.
Ο Ουίλιαμς, ο οποίος βρισκόταν στα πρώτα στάδια της νόσου Πάρκινσον, υπέφερε από βαριά κατάθλιψη είχε δηλώσει η χήρα του ηθοποιού, Σούζαν Σνάιντερ, αμέσως μετά την αναγγελία του θανάτου του. Ο Ουίλιαμς δεν ήθελε να μοιραστεί αυτή τη δυσμενή διάγνωση με τους θαυμαστές του, δήλωσε η ίδια.
Οι τοξικολογικές εξετάσεις που διενεργήθησαν κατά τη νεκροψία έδειξαν ότι ο οργανισμός του Ουίλιαμς ήταν καθαρός από αλκοόλ ή ναρκωτικές ουσίες, ενώ τα φάρμακα που εντοπίστηκαν διαπιστώθηκε ότι είχαν χορηγηθεί στον ηθοποιό για θεραπευτικούς σκοπούς.