Ύστερα από μια μακροσκελή εκστρατεία teaser, η Τoyota παρουσίασε και επίσημα το νέο GR Yaris στην Έκθεση του Tokyo -την καυτή τετρακίνητη έκδοση του ιαπωνικού σουπερμίνι με τις αγωνιστικές καταβολές.
Η ναυαρχίδα της γκάμας του νέου Yaris εξελίχθηκε σε συνεργασία με τις Gazoo Racing και Tommi Mäkinen Racing ως μοντέλο για ομολογκασιόν για το επόμενο αγωνιστικό της Toyota, κεφαλαιοποιώντας την εμπειρία που έχουν αποκτήσει από τη συμμετοχή τους στο WRC (τίτλος κατασκευαστών το 2018, τίτλος οδηγών 2019 με τον Ott Tänak). Σύμφωνα με το δελτίο Τύπου, οι μηχανικοί εξέλιξης επικεντρώθηκαν σε τρεις άξονες: Την αεροδυναμική, το χαμηλό βάρος και την κατανομή του.