Προσευχή: Τι είναι και πόσοι τύποι υπάρχουν;

Από μικρά παιδιά θυμόμαστε τους μεγαλύτερους να μας καλούν να κάνουμε την προσευχή μας κάθε πρωί, κάθε βράδυ, πριν και μετά το φαγητό, αλλά τι είναι τελικά η προσευχή και πόσοι τύποι υπάρχουν;