Η αρχή έγινε με την αποκάλυψη του πρωτοτύπου Mazda RX-Vision το 2015. Παράλληλα ανακοινώθηκε η εξέλιξη ενός κινητήρα Wankel νέας γενιάς με δύο ρότορες χωρητικότητας 800 cc έκαστος, τούρμπο και τη συνδρομή ενός ηλεκτρικού μοτέρ για συνολική απόδοση πάνω από 450 PS. Το νέο μοτέρ, που θα ονομάζεται Skyactiv-R, θα παρουσιαζόταν κάτω από το καπό του νέου RX-9 παραγωγής το 2017.
