Στις ΗΠΑ, πολλές οργανώσεις για την οδική ασφάλεια ασκούν πιέσεις στην Ομοσπονδιακή Επιτροπή Εμπορίου να ξεκινήσει έρευνες για το αν η διαφήμιση είναι παραπλανητική ή όχι σχετικά με τις δυνατότητες των ηλεκτρονικών συστημάτων υποβοήθησης της οδήγησης. Παρότι η Mercedes E-Class δεν είναι ένα πλήρως αυτόνομο αυτοκίνητο, το εργοστάσιο τρέχει μία διαφημιστική καμπάνια που δίνει έμφαση στις δυνατότητες αυτόνομης κίνησης.
